在不久前的“2024世界人工智能大会”上◈◈✿，人形机器人“十八金刚”整齐排开◈◈✿，引发强烈反响九游会官方网站◈◈✿，特斯拉二代人形机器人Optimus亮相◈◈✿，同样引发热议◈◈✿。

　　均普智能（SH688306◈◈✿，股价3.86元◈◈✿，市值47.41亿元）正是少数推出人形机器人本体的科创板上市公司◈◈✿。

　　近日◈◈✿，均普智能董事长周兴宥◈◈✿、均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜接受了《每日经济新闻》记者的专访◈◈✿。

　　周兴宥认为◈◈✿：“人形机器人行业比汽车大很多倍◈◈✿，但（这个市场）仍处于慢慢成熟的过程中◈◈✿。我们的判断是破了语文课代表的那层膜◈◈✿，初步成熟至少也在5年后◈◈✿，5年以后◈◈✿，（人形机器人）可能逐步进入一些服务行业◈◈✿，但是◈◈✿，（人形机器人）完全成熟◈◈✿，成为一个非常大的市场◈◈✿，至少再需要5年甚至10年时间◈◈✿。”

　　均普智能作为全球布局的智能制造装备供应商◈◈✿，主要从事机器人及工业数字化智能软件的研发◈◈✿、生产◈◈✿、销售和服务◈◈✿。 企业供图

　　《每日经济新闻》记者注意到◈◈✿，尽管“2024世界人工智能大会”上的“十八金刚”气势磅礴◈◈✿，而在目前◈◈✿，人形机器人仍少有落地的案例◈◈✿。

　　在周兴宥看来◈◈✿，人形机器人或将首先被应用于工业领域◈◈✿。周兴宥表示◈◈✿：“工业应用场景是一个非常好的渠道◈◈✿，即通过工业场景实现商业化九游会官方网站◈◈✿，通过商业化来支持研发◈◈✿，我们的这个观点◈◈✿，也得到了合作伙伴们的广泛认同◈◈✿。”

　　周兴宥把机器人的发展分为三个阶段◈◈✿。第一阶段为工业机器人◈◈✿，比如库卡◈◈✿、发那科等◈◈✿；第二阶段为类人形机器人◈◈✿；第三阶段为人形机器人◈◈✿。

　　周兴宥判断◈◈✿，5年以后◈◈✿，人形机器人方能初步成熟◈◈✿，在过渡阶段破了语文课代表的那层膜◈◈✿，工业场景下的人形◈◈✿、类人形机器人有着广阔的发展空间◈◈✿。

　　而通用人形机器人本体需要很强的泛化能力破了语文课代表的那层膜◈◈✿，智慧化程度很高◈◈✿，这在目前尚难实现◈◈✿。相比之下◈◈✿，工业场景不需要特别强的泛化能力◈◈✿，且能够迅速商业化◈◈✿。

　　周兴宥解释◈◈✿：“人是高度柔性◈◈✿、高度泛化的智能制造◈◈✿。◈◈✿，但在工厂里◈◈✿，往往需要专业化能力◈◈✿，如果有合适的选择破了语文课代表的那层膜◈◈✿、合适的技术◈◈✿，在工业生产里马上就可以替代人◈◈✿，这就是我们现在提出的类人形机器人概念◈◈✿，比如◈◈✿，类人形机器人非常适合做搬运工◈◈✿、巡检等◈◈✿。”

　　郭继舜补充道◈◈✿：“就目前机器人落地而言◈◈✿，工业场景相比居家养老服务等产值更高◈◈✿、确定性更强◈◈✿、任务更明确◈◈✿，相比由自然人所引导的服务场景◈◈✿，由工厂物联网◈◈✿、智能系统所引导的生产和仓储场景◈◈✿，更容易把人形机器人或类人形机器人落地◈◈✿。”

　　简而言之◈◈✿，工业场景的人形◈◈✿、类人形机器人需求确定◈◈✿，技术相对简单◈◈✿。因此◈◈✿，郭继舜认为◈◈✿：“未来三至五年内九游会官方网站◈◈✿，工业◈◈✿、仓储会是人形九游会官方网站◈◈✿、类人形机器人落地最好的场景◈◈✿。”

　　对于为何进军人形机器人领域◈◈✿，周兴宥回复《每日经济新闻》记者称◈◈✿：“首先◈◈✿，我们看好人形机器人◈◈✿，因为这个赛道以后可能要远远超过汽车◈◈✿；其次◈◈✿，这个领域目前仍然非常不成熟◈◈✿，无论是具身智能◈◈✿、多模态融合◈◈✿，以及硬件方案◈◈✿，都非常不成熟◈◈✿。人形（机器人）本体大规模商业化有这个预期◈◈✿，但时间还很长◈◈✿；第三九游个人中心首页登录◈◈✿，◈◈✿，工业场景的应用◈◈✿，是人形机器人通往通用人形本体方向发展的非常好的渠道◈◈✿。”

　　工业场景正是均普智能的优势所在◈◈✿。据悉◈◈✿，均普智能作为全球布局的智能制造装备供应商◈◈✿，主要从事成套装配与检测智能制造装备◈◈✿、机器人及工业数字化智能软件的研发◈◈✿、生产◈◈✿、销售和服务◈◈✿。

　　周兴宥也表示◈◈✿：“我们是智能制造领域非常重要的方案解决和系统集成的供应商◈◈✿，不仅有产线级◈◈✿，也有车间级◈◈✿，乃至工厂级智能制造解决方案◈◈✿。”

　　“工业机器人产线级的要求是什么？大规模◈◈✿、高节拍◈◈✿、高稳定性的生产◈◈✿，但它通常与高度柔性是冲突的◈◈✿，所以说◈◈✿，产线本身柔性程度是不高的◈◈✿。此外◈◈✿，产线与产线之间也需要对接◈◈✿，虽然目前已经实现大规模自动化生产◈◈✿，但比如巡检九游会官方网站◈◈✿、上下料等◈◈✿，还是需要人◈◈✿。因此◈◈✿，工业场景下对人形机器人的需求是非常强的◈◈✿。”

　　关于人形机器人◈◈✿、类人形机器人与工业机器人的区别◈◈✿，周兴宥认为◈◈✿：“工业机器人◈◈✿，简单说就是一个机械臂◈◈✿，而人形◈◈✿、类人形有很多关节的自由◈◈✿，自由度远远高于工业机器人◈◈✿。此外破了语文课代表的那层膜j9九游会登录入口首页◈◈✿，◈◈✿，类人型机器人一定具备具身智能的能力◈◈✿，虽然它的泛化能力可能不强◈◈✿，比如让它拧螺丝◈◈✿，它就只会拧螺丝◈◈✿，但是它在拧螺丝领域就具备很多泛化能力◈◈✿，比如自己会识别◈◈✿、规划等◈◈✿。”

　　其补充道◈◈✿：“它（人形◈◈✿、类人形机器人）一定比工业机器人好很多◈◈✿，柔性程度高得多◈◈✿。当然◈◈✿，与工业机器人相比◈◈✿，它节拍没有那么快◈◈✿。不过◈◈✿，在某些工序◈◈✿，需要很强的柔性◈◈✿，工业机器人投入与产出就不匹配了◈◈✿。这时候◈◈✿，柔性更强的（人形◈◈✿、类人形）机器人的需求就很匹配◈◈✿。目前的工厂仍然是人和装备之间的融合◈◈✿，未来的工厂是类人形机器人与装备之间的融合◈◈✿。”

　　智能驾驶的逻辑链是感知◈◈✿、决策◈◈✿、执行◈◈✿，那么人形机器人是否与之类似呢？对此◈◈✿，郭继舜认为◈◈✿：“智能驾驶是离身智能◈◈✿，尽量不触碰任何道路上的物体◈◈✿，是躲避逻辑◈◈✿。即我到达目的地◈◈✿，谁也别碰我◈◈✿。而机器人的特点是影响世界◈◈✿，具身智能要跟世界产生互动◈◈✿，成为世界的一分子◈◈✿。人形机器人与智能驾驶在技术底层上是类似的◈◈✿，但是做法稍微有点不一样◈◈✿，我们把它总结为具身感知◈◈✿、具身想象和具身执行◈◈✿。”

　　郭继舜向《每日经济新闻》记者具体阐述道◈◈✿：“具身感知与智能驾驶差不多◈◈✿，所以现在人形机器人感知上的很多技术都是从智能驾驶迁移过来◈◈✿。其次是具身想象◈◈✿，类似于规划◈◈✿、预测◈◈✿。机器人大脑里面会有虚拟仿真平台◈◈✿，比如去拿一个杯子◈◈✿，它会预测各种各样的方式拿这个杯子◈◈✿，哪一种拿得最稳◈◈✿。而具身执行与智能驾驶的控制算法非常类似◈◈✿。”

　　那么◈◈✿，既然人形机器人与智能驾驶在产业链上有类似之处◈◈✿，未来诸如禾赛数字化车间◈◈✿、速腾九游会官方网站◈◈✿、地平线等智能驾驶产业链企业是否也可能将技术迁移到人形机器人？“机器人现阶段没有出现任何一个新型技术产品◈◈✿，比如各类传感器未来工厂◈◈✿，在其他领域都非常成熟◈◈✿，这意味着◈◈✿，未来将来自其他领域巨头的迁移◈◈✿，而不是新兴◈◈✿。在这个逻辑下◈◈✿，集成是均普重点发展的领域之一◈◈✿，我们会发布套件◈◈✿，更多是搭建包括本体◈◈✿、核心零部件◈◈✿、软硬件结合智能制造解决方案在内的机器人生态平台◈◈✿，去获得市场份额◈◈✿。”郭继舜说◈◈✿。

　　关于均普智能在人形机器人赛道的定位九游会官方网站◈◈✿，郭继舜表示◈◈✿：“均普智能希望以工业应用本体研发为牵引◈◈✿，推动与人形机器人相关公司的合作◈◈✿，包括但不限于共同研发◈◈✿、机器人总装及零部件供应等多维度合作九游中心◈◈✿，◈◈✿。”

　　在郭继舜看来◈◈✿：“与汽车行业相比◈◈✿，机器人零部件更少◈◈✿，产业链也会相对短一些◈◈✿，这意味着◈◈✿，赢家通吃的可能性更大◈◈✿，技术壁垒也更容易建立起来◈◈✿。因为我们了解产线◈◈✿，所以在人形机器人合作方面◈◈✿，至少在工业生产条件下◈◈✿，现在很多人形机器人公司都需要和我们合作◈◈✿。”

　　郭继舜解释◈◈✿：“现在我们广泛地与人形机器人本体公司合作◈◈✿，为它们提供场景◈◈✿，帮助它们在工业场景快速落地◈◈✿。与人形机器人公司合作◈◈✿，我们就可以基于它们的需求◈◈✿，快速积累关键零部件的技术比例和产品比例九游会官方网站◈◈✿，等技术成熟◈◈✿、产品放量的时候◈◈✿，我们能够比其他企业走得更快◈◈✿。”

　　不过◈◈✿，郭继舜也表示◈◈✿：“因为现在机器人领域技术路线众多◈◈✿，为了更好地做关键零部件破了语文课代表的那层膜◈◈✿，验证关键零部件j9·九游会游戏中国官方网站◈◈✿，◈◈✿，我们现在也做本体◈◈✿，我们做本体的目的是为了更好地正向开发◈◈✿。”

　　也就是说◈◈✿，虽然均普智能也推出自己的人形机器人本体贾维斯“JARVIS”◈◈✿，但更倾向于做一个系统集成商◈◈✿，即人形机器人公司的Tier1（一级供应商）◈◈✿。

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